Die Bonner Firma mundialis bietet eine kostenfreie topographische Basiskarte an, die aus SRTM-, (in Deutschland) ASTER und OSM-Daten erstellt wurde. Die OSM-Daten sollen 14-tägig aktualisiert werden.
Hier direkt die URL zum WMS: http://ows.mundialis.de/services/service?service=wms&request=getCapabilities
Und der Vollständigkeit halber auch zu mundialis.